2019年11月22—23日,第四屆中國風(fēng)電電氣裝備與微電網(wǎng)技術(shù)高峰論壇暨中國電器工業(yè)協(xié)會風(fēng)力發(fā)電電器設(shè)備分會二屆四次年會于江蘇蘇州召開,本次會議的主題是“智慧能源、智能制造、智控微網(wǎng)”。中山大學(xué)電機系(臺灣高雄)教授陳遵立在會上為大家?guī)砹祟}為《直接并網(wǎng)型勵磁式同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)》的精彩演講。
以下為演講實錄:
很高興能夠在這里為各位專家介紹我們提出的風(fēng)力發(fā)電的方式。我的題目是《直接并網(wǎng)型勵磁式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)》
它是傳統(tǒng)的發(fā)電機,因為風(fēng)不太穩(wěn),所以沒有辦法讓勵慈式同步發(fā)電機一直穩(wěn)定在同一個速度。因為勵磁式同步發(fā)電機是傳統(tǒng)的風(fēng)機,它有很大的優(yōu)點,我們?yōu)榱丝蛻暨@個轉(zhuǎn)軸不能恒速的問題,我們后面創(chuàng)了一個伺服電機,伺服電機有很多功能,第一個可以維持傳動軸在恒速,就是和電網(wǎng)同頻、同向,另外扮演功率的Buffer(音)另外扮演功率的感測器。之前傳動軸沒辦法控制到一個風(fēng)穩(wěn)不穩(wěn),沒辦法讓整個軸維持恒速,所以發(fā)展直驅(qū)的永磁式發(fā)電機。
如果我們能夠克服這個問題,這樣的系統(tǒng)有什么樣的優(yōu)點?剛才一直談電網(wǎng),早上談到主軸傳動軸的問題,如果傳動軸是維持在恒速的話,其實對于傳動軸的壽命和穩(wěn)定有很大的幫助。另外勵磁式同步機很容易高壓,本身就是傳統(tǒng)發(fā)電機,可能出是25KV或者是33KV,有電力電子的話像永磁很可能是695或者是1100多,一下子33KV是它的幾十,所以它的整個體積、壽命都有很大的優(yōu)勢。從早上講的傳動軸,并網(wǎng)的穩(wěn)定度,這個很容易高壓。
接下來就對這個系統(tǒng)怎么運作做一個簡單的介紹,因為我們這個系統(tǒng)也花了十幾年了,從提出來到現(xiàn)在大概有十一二年了,因為它是一個新的東西,所以對于所有的電路和系統(tǒng)都是自己設(shè)計的,所以花了很多時間在這個系統(tǒng)。比如最大功率追蹤比如啟動切力、還有并網(wǎng)前做定電壓的控制策略,我怎么做鎖頻、鎖相以及并網(wǎng)后功因修正控制策略,還有低電壓穿越及孤島效應(yīng),另外一個我們對這個系統(tǒng)遠端的監(jiān)控也做了一些探討,發(fā)電機之回路和傳動軸轉(zhuǎn)速及穩(wěn)定度控制,早上講傳動軸,那傳動軸如果以穩(wěn)定的恒速來運作對于傳動軸的壽命各方面都有幫助,第十點就是電網(wǎng)的穩(wěn)定度,這是傳統(tǒng)發(fā)電機對于電網(wǎng)的穩(wěn)定度也一些幫助,相關(guān)葉片,因為我們的工作是恒速,和之前兩個不太一樣,等一下會說明,我們對這三個系統(tǒng)做一個比較,直接并網(wǎng)型勵磁式還有永磁式到底有什么不一樣,我們會做一下比較。
做一個簡單的介紹。
這是我們在實驗室做的。這是整個工作的狀態(tài),第一個階段做啟動、下面這一條是做馬達的功率,這一段做定電壓控制,馬達輔助系統(tǒng)穩(wěn)壓,第四個區(qū)域鎖相了以后并路電網(wǎng),并路電網(wǎng)以后還是維持出功率。
做追蹤控制策略。用了一個很巧妙的地方馬達出多少力,我把馬達回收回去給勵磁式發(fā)電機,比如現(xiàn)在馬達出一點力,因為能量要平衡,這里有風(fēng)力,然后馬達的功率然后還有發(fā)電機的率。有一個控制回路,馬達輸出的功率回磁里,怎么讓它回磁里?回收回去給發(fā)電機的功率,那么發(fā)電機花多一點力或者輕一點,功率發(fā)多一點或者少一點,來維持這套功率的追蹤,馬達幾乎不用處理。風(fēng)在變化的時候,風(fēng)力比較大,發(fā)電機花的力就比較多。
這是啟動控制的策略。這些細節(jié)如果有興趣的話再跟我交流,我也是在所有階段當中都不需要馬達出力。下班還是馬達的power幾乎是不出功的。
并網(wǎng)之前先定電壓。
怎么去并網(wǎng)?我們要控制馬達,讓它傳動軸的頻率和相位跟電網(wǎng)一樣,其實是有一點難度,就是怎么讓發(fā)電機的相位頻率同步是有一定的難度。當然我們在這里也花了很多時間,這是一些細節(jié),有時間再來互動,就是在這里怎么控制傳動軸的頻率和相位。實驗出來之后,傳動軸的轉(zhuǎn)速波動,傳動軸的轉(zhuǎn)速非常穩(wěn)。這樣對傳動軸是穩(wěn)的,對于主軸各方面,一個車很穩(wěn)的對于整個機構(gòu)里講甚至于對于塔架來講都是很大的優(yōu)點。
這是電力系統(tǒng)的穩(wěn)定度,也是要控制發(fā)電機的相位和電網(wǎng)一樣,有一些細節(jié)有時間再來互動。
孤島效應(yīng),低電壓穿越的話,在系統(tǒng)就是要穿電阻,在不同的風(fēng)機功率和電壓在不同的PU情況下,選用不同的電阻值完成這個低電壓穿越功能,所以未來的低電壓穿越要增加很多的成本的。
實時遠程監(jiān)控。我們在Windows下有Studio平臺,手機也裝有StudioJava的平臺,用TI的晶片,程序都自己寫,遠端有手機的監(jiān)控,還有大數(shù)據(jù)所有的監(jiān)控數(shù)據(jù)都可以裝進來。這是我們完成的一些監(jiān)控的畫面,在這里60赫茲的信號瞬間抓進來的信號是非常多的,我可以遠端來觀察現(xiàn)在并網(wǎng)的。有的時候你要傳輸?shù)臅r候必須看到并網(wǎng)的效率還有功率,我們都可以馬上傳到電腦,甚至可以傳到手機,我們都可以做到手機監(jiān)控。所有數(shù)據(jù)抓進來之后,這個是從啟動到結(jié)束的時間,每一段時間都可以來做相關(guān)的分析。大數(shù)據(jù)分析,這是手機部分,遠端就可以監(jiān)控風(fēng)機。
剛才講發(fā)電機控制回路傳動軸轉(zhuǎn)速及穩(wěn)定度控制。整個控制是很重要的,因為它控制恒速,風(fēng)進來要發(fā)出去的話,有馬達控制它的轉(zhuǎn)速和相位,然后功率用勵磁式的發(fā)電機,功率回路有發(fā)電機的勵磁場控制,頻率相位由馬達控制,這樣控制起來會很穩(wěn)定。永磁同步就不一樣了,一樣要把能量抓進來,可是它又要控制它的轉(zhuǎn)速,風(fēng)又在變,那你抽出的功率又要維持恒速或者是變速的話,只有控制一個輸入然后完成兩個輸出的目的,沒辦法完成很好的情況速度就會變,風(fēng)的功率和你抽出來的功率不一樣的時候,功率在哪里?加減速或者是傳動軸的加減速,所以就會造成振動、噪音,所以傳動軸的壽命就會變短。我的系統(tǒng)不是,也是直接并網(wǎng),可是直接并網(wǎng)也要看到輸出的功率,剛才講能量要守恒,進來的風(fēng)的功率那你出去的功率,雙控制它的轉(zhuǎn)子,可是控制精準會很困難,有一點像異步馬達,異步馬達控制很準確的速率是很困難,因為有一個滑擦,那就控制不準,控制不準的時候會怎么樣?傳動軸就會振動、噪音,輸出的電力品質(zhì)就不好。所以它們都有它們的缺點。我剛才講控制得很容易,所以我的傳動軸也有很大的優(yōu)勢。
電網(wǎng)穩(wěn)定度的分析。因為我之前都只是在自己的系統(tǒng),比較少接觸電網(wǎng),我自己聽一聽電網(wǎng),他們都認為傳統(tǒng)的發(fā)電機對電網(wǎng)穩(wěn)定度控制非常好,而我們這個剛好是傳統(tǒng)發(fā)電機。剛才講還有一個電壓、電流,電力電子需要很多電力電桿去濾波的時候,對于整個系統(tǒng)是有很不好的影響,有滑擦又有相位還要濾波,整個振蕩會造成整個電網(wǎng)的穩(wěn)定度很不好。所以傳統(tǒng)發(fā)電機對于電網(wǎng)穩(wěn)力度是非常好的。
另外談了很多的工具,你要做這個東西,到了額定的時候控制葉片的角度,你在控制轉(zhuǎn)速的時候你要付出代價,你這個風(fēng)機有最大動力,發(fā)電機也有最佳工作的點,葉片有最佳工作的點,我的發(fā)電機也有最佳工作,所以你的速度在變的時候,永磁為什么有損失,因為它低速,低速的話效率又差,馬達低速的話電壓低,電流就會很大,所以它有它的缺點。第一個就是當風(fēng)速過載時,可以變螺距的裝置將葉片變槳距至順槳的位置,達到減速或者剎車的功能。之前兩個雙饋和永磁控制速度,葉片的角度不一樣。永磁可以看到它的速度一直變,這是雙饋式的。
所以永磁在葉片方面可以適當?shù)乜刂啤A硗怙L(fēng)機的額定到底設(shè)置在哪里?塔架、發(fā)電機、葉片,到底哪個限制住呢?這三個東西哪一個是瓶頸呢?前面兩個應(yīng)該都是發(fā)電機。勵磁式發(fā)電機因為高壓,它的成本很低。所以對于整個系統(tǒng)來講,對于塔架和傳動軸都有很大的好處。剛才也提到永磁的有一些缺點。
由于時間關(guān)系,我就介紹到這里,如果有興趣的我們可以再進一步互動,歡迎有興趣的可以再跟我交流,謝謝大家。
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