總線端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線耦合器。“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC5150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價比高的特點。CANopen 控制器具有自動檢測波特率的功能（最大 1 Mbaud），有兩個地址選址開關用于地址分配。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC5150 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。
用于分布式信號處理的控制器
BC5150 的TwinCAT 編程系統符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節和測量。