總線端子模塊控制器 BC3100 和 BC3150 是集成了 PLC 功能的總線耦合器，有一個用于 PROFIBUS DP 的現場總線接口。它們是智能從站，可在 PROFIBUS 系統中作為分布式智能組件使用。在 BC3100 總線端子模塊控制器中，一個節點由一個控制器、1 - 64 之間任意數量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。
“緊湊型”BC3150 總線端子模塊控制器具有外形精巧、性價比高的特點。與 BC3100 不同的是，BC3150 通過 K-bus 擴展技術，最多可連接 255 個總線端子模塊。這兩種 PROFIBUS 總線耦合器具有自動檢測波特率的功能（最大為 12 Mbaud），有兩個地址選擇開關用于地址分配。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC31xx 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。
用于分布式信號處理的控制器
　　BC3100 和 BC3150 的 TwinCAT 編程系統符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節和測量。